Prezydent RP Andrzej Duda wraz z Małżonką Agatą Kornhauser-Dudą złożył w dniach 9-11 czerwca 2025 r. oficjalną wizytę w Malezji. Była to pierwsza wizyta polskiego prezydenta w Malezji od 1999 r. Oficjalne, uroczyste powitanie Pary Prezydenckiej przez Premiera Malezji Anwara Ibrahima wraz z Małżonką miało miejsce 10 czerwca w kompleksie Perdana Putra w centrum administracyjnym Putrajaya. Po ceremonii odbyły się rozmowa przywódców w cztery oczy oraz spotkanie plenarne delegacji, podczas których rozmawiano o dwustronnej współpracy w sferze gospodarki, obronności i nowych technologii, w tym także możliwościach szerszego otwarcia malezyjskiego rynku na polskie produkty spożywcze. Poruszono również najbardziej istotne aktualne kwestie regionalne i międzynarodowe. Następnie obydwaj przywódcy wzięli udział w konferencji prasowej dla polskich i malezyjskich mediów.

Prezydent A. Duda odwiedził także jednostkę wojskową 2. Regimentu Królewskiego Korpusu Pancernego w Port Dickson, gdzie obejrzał prezentację sprzętu wojskowego polskiej produkcji, używanego przez malezyjskie wojsko, w tym czołgów PT-91M, dronów i systemów łączności dla bojowych wozów piechoty.

11 czerwca Prezydent A. Duda wygłosił wykład pt. „Poland’s Position in the EU: Challenges and Choices” na Universiti Malaya, w którym przedstawił polską perspektywę na aktualne zagrożenia dla bezpieczeństwa i wyzwania związane z kształtowaniem nowego porządku międzynarodowego, a także na współpracę pomiędzy Unią Europejską a Stowarzyszeniem Narodów Azji Południowo-Wschodniej (ASEAN). Udzielił ponadto wywiadu dla malezyjskiej stacji informacyjnej Astro Awani.

W dniu 11 czerwca w godzinach popołudniowych Para Prezydencka udała się do Singapuru celem realizacji drugiej części wizyty w Azji Południowo-Wschodniej.

W związku z oficjalną wizytą Prezydenta RP zostało przyjęte wspólne oświadczenie między Polską a Malezją.